TacMesh est une charge utile robotique pour la téléopération à longue portée et le traitement avancé en périphérie en temps réel. Basée sur un GPU NVIDIA Orin NX avec une radio maillée tactique intégrée de fabricants largement déployés, TacMesh permet le contrôle fluide de diverses plateformes robotiques tout en assimilant les données des capteurs, les résultats traités étant transmis à l'opérateur en temps réel.
Matériel
Traitement en périphérie
Traitement en périphérie haute fidélité sur carte Orin NX
- 16 Go de mémoire
- GPU à 1024 cœurs CUDA
- Processeur Cortex 64 bits à 8 cœurs
- MIPI CSI-2 à 8 voies
Caractéristiques radio
- Compatible avec Wave-Relay de Persistent Systems, Streamcaster de Silvus Technologies, BluSDR de Domo Tactical et Mesh Rider de Doodle Labs
- Bandes L, S et C
- Largeurs de canal de 3 à 26 MHz
- Débit jusqu'à 100 Mbit/s
- Chiffrement sécurisé AES 128 et 256
- Réseau mobile ad hoc (MANET) autoformant et autorégénérant
- MIMO de 2x2 jusqu'à 3x3 pour une excellente performance RF en trajets multiples
- Plage de température de fonctionnement : −40 °C à +85 °C
- Puissance RF jusqu'à 40 dBm (10,0 W)
Avantages
- Permet le contrôle téléopéré sur le réseau maillé pour une portée supérieure, l'opérateur pouvant se trouver à des kilomètres du robot
- Fréquences interchangeables pour atténuer le brouillage provenant d'autres sources RF
- Les opérateurs et les véhicules forment un réseau privé, isolé et sécurisé, déployable instantanément dans tout environnement
- Alimenté par le robot
- Prend en charge des charges utiles commerciales, dont lidar, détecteurs de rayonnement et de produits chimiques et caméras IR, avec production de rendus 3D superposés en temps réel
- Possibilité d'exécuter des applications conteneurisées pour des algorithmes d'inspection tiers comme la détection d'objets ou d'anomalies
- Conçu pour l'expansion afin de prendre en charge les nouveaux véhicules terrestres et capteurs
Cas d'utilisation
- Pour les opérateurs qui ont besoin d'une connaissance de la situation en temps réel dans des environnements dangereux ou à longue portée
- Pour les applications nécessitant une cartographie visuelle haute résolution en conditions d'obscurité totale
- Pour les organisations qui ont besoin de nuages de points et de données de capteurs en temps réel dans des zones sans infrastructure existante
- Pour les organismes qui souhaitent superposer les données de capteurs sur le nuage de points pour des cartes thermiques en temps réel
Superposition de nuage de points
